機器人碼垛已成為傳統層堆垛越來越被接受的替代方案，但解決方案并非沒有挑戰，典型的機器人碼垛經驗限制了可以處理的產品，產品均勻性偏差的性能問題，處理機器人編程復雜性的特殊培訓，大尺寸，定制集成以及支持費用，機械手碼垛機消除了所有這些缺點。
機械手碼垛機采用支撐底部產品的手臂末端工具，可實現更高速度的機器人運動和先進的產品處理安全性。與典型的機器人產品處理方法相比，底部支撐提供了顯著的改進，例如不太靈活和安全的真空頂部拾取，以及需要更松散負載的夾緊系統。
通過在裙板上組裝層，使產品松散地展開以允許移除底部支撐工具來實現底部支撐。松散的傳播允許更快的機器人速度，因為^的產品放置并不重要。一旦完成一層，四面夾緊將該層置于托盤上，并且沉積緊密均勻的層。圍裙的垂直行程能力降低了機器人的觸及要求，允許使用更小，更快，更經濟的碼垛機器人，還提供了一個排隊平臺，用于連續的圖層構建，同時發生可選的并發拉伸包裝。
