當企業決定自動化其碼垛過程時，基本上有兩種選擇：機器人或傳統。這兩種技術有什么區別？有什么好處？
首先，我們來討論
機器人碼垛，機器人碼垛機的關鍵部件是計算機，器人通常被定義為由計算機或電子編程引導的機電機器，因此能夠自己完成任務。
在碼垛應用中，機器人可以由2軸，3軸或4軸龍門機器人組成，然而，更常見的是，機器人由4軸關節臂組成，這些臂由FANUC或ABB等大量生產。在某些情況下，如果產品需要傾斜或旋轉，也需要5軸或6軸鉸接臂。
機器人碼垛機中的其他組件包括以下內容：，向機器人提供產品的進料輸送機，托盤分配器，可從一堆托盤自動將單個托盤交付給機器人，輸出帶有托盤的托盤，遠離機器人，自動襯紙或層板分配器，安全裝置，如柵欄和光幕，另一個關鍵組件是EoAT（手臂末端工具），它通常是為處理一種或多種特定產品而定制設計的。
