碼垛任務對于提高存儲和運輸效率是必要的，然而，這些任務涉及工廠中一些單調和體力要求高的勞動力，因此，已經開發了許多類型的
機器人碼垛系統，盡管許多機器人運動命令仍然依賴于教學下垂，也就是說，操作者一個接一個地輸入動作命令行。
這非常麻煩，重要的是，用戶必須知道如何鍵入代碼。我們為碼垛系統提出了一種新的GUI，可以更方便地使用，為此，我們使用了PLP“快速算法”和3-D自動模式可視化。
首先，操作員可以識別任務的結果并進行編輯，其次，操作員將對象的位置值傳遞給機器人模擬器，使用這些位置，可以模擬碼垛操作。我們使用廣泛使用的工業模型并分析了運動學和動力學以創建機器人模擬器。我們提出了一種三維圖案化算法，三維機器人碼垛模擬器和改進的軌跡生成算法，“重疊方法”，以減少計算負荷。
