在識別出潛在的
機器人碼垛的應用程序后，為工作選擇合適的機器人非常重要，所有機器人制造商都提供各種機器人規格，以滿足所需的性能，一些主要標準包括：
到達：機器人的“伸展距離”通常表示為從機器人中心到手臂遠伸展的距離。這通常類似于球形，當從低海拔到高海拔的產品堆垛時，這是很重要的。你可以找到碼頭70到125英寸的碼垛機器人。
有效載荷：選擇合適的有效載荷機器人有多種因素。請注意，有效負載必須包括EndofArmTool的重量以及它正在處理的產品。同樣重要的是要了解機器人規定的有效載荷僅適用于質心位于臂面板中心的載荷。末端手臂工具或產品中的任何偏移都將減少此總體有效負載。
速度：由于速度通常以每個軸/關節的旋轉速度（即度/秒）表示，因此速度更難以分類和比較。很多時候需要模擬來驗證速度要求。
軸：在大多數情況下，使用4軸機器人是因為產品在拾取和放置在碼垛應用中時往往與地板平行。在需要旋轉或傾斜產品的其他情況下，可以使用5軸或6軸機器人。
