機器人技術在包裝方面有無數的好處，但一直掛起的機器人教學一直懸而未決。該懸掛用于編程和操縱機器人，包括管理故障和慢跑機器。對于精通
機器人碼垛技術的人來說，教學下垂不是問題；但是，一旦機器在設施中安裝并運行，操作員就需要用戶友好地訪問機器。這就是機器人碼垛HMI接口發揮作用的地方。
通過HMI與機器人連接的一個好處是整個生產線都有一個操作點。操作員熟悉HMI平臺，導航教學下垂可以證明是繁瑣的。大多數生產線完全集成到一個HMI平臺，允許單個操作員運行整個系統。當機器人與生產線HMI連接時，他們可以跟蹤機器人的狀態，調整應用參數，機器人位置以及從熟悉設施的平臺運行程序。
為了消除操作員對示教器的需求，允許他們從增加OEE的通用HMI平臺運行整條生產線。該界面可以更容易地啟動，停止，排除故障并對機器人進行調整（我們將在下面進一步討論）以及整個生產線。
