為了滿足在
機器人碼垛中堆垛的產品的需求，有兩個自動托盤分配器可將托盤發送到建筑工地，來處理產品的重量和系統所需的速率。相同的機器人EOAT（手臂工具末端）用于拾取箱子和鼓。
系統的設置必須由訓練有素的操作員完成，操作人員必須使用貨盤分配器上的正確尺寸的貨盤，并為要裝貨的產品使用正確的圖案；系統上使用密碼來確保只有經過培訓的操作員才能訪問HMI上的托盤分配器和產品設置。
箱子在高架傳送帶上進入機器人單元，并放置在適當的位置以解決堆積而不造成卡塞的情況。根據貨盤模式（每箱2或4個箱子）按行揀選箱子。托盤裝滿后，它將離開單元并移至托盤包裝紙。
在傳送帶上的另一個位置進入電池；機器人一次撿起一個桶并將其放在托盤裝載站上，托盤裝滿后，它將單元與箱子放在同一行，然后移至托盤包裝紙。
