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機器人碼垛機是目前流水線生產中不可缺少的包裝機械之一。其主要功能是更好的對產品進行碼垛，保證正常包裝和搬運，從而降低人工成本。抗壓強度高，穩定性好，計算更準確合理。瓦楞紙箱的堆疊強度和抗壓強度是瓦楞紙箱設計的兩個主要依據。交通條件越來越現代化、機械化、集成化。堆垛方法、堆垛層、托盤放置位置等操作方法對堆垛強度有重要影響。 堆垛的方法是把貨物堆放在托盤上。完全沒有重疊。貨物易縱裂，機器人碼垛機穩定性差。但是，從提高托盤效率和充分發揮箱體抗壓強度的角度來看，這是不錯的堆疊方式。
1、正反錯動：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩定性高，矩形托盤多采用這種方式。
2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數層和偶數層。這種方法只能應用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是好的方法。
3、旋轉交錯：該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩定性。由于機器人碼垛機中間容易形成孔洞，降低了堆垛機的表面利用率。
堆疊強度和堆疊荷載堆疊強度是指瓦楞紙箱在靜態壓力下堆疊時，儲存的瓦楞紙箱在坍塌前所能承受的荷載。可以通過試驗進行測試，抗壓強度可以通過測試進行估算。堆疊強度負荷是指低紙箱的負荷，或低紙箱的堆疊強度。平疊時下箱集中受壓，錯疊和懸臂式疊時下箱偏心受壓。采用矩形截面、鉸接端和偏心壓力裝置的壓力棒近似計算錯疊和懸臂式疊底箱的較大應力。
所以重疊堆放紙箱的抗壓強度托盤機器人碼垛機制造商減少15日旋轉交錯疊加紙箱的抗壓強度降低到45,紙箱的抗壓強度和縱向交錯疊加減少55。因此，重疊堆垛是提高托盤效率，可以發揮箱體抗壓強度的好的堆垛方法。
