機器人碼垛的呈現是根據機器人的高科技技能進化而來的。它可以模仿人手和手臂的某些動作功能，用于按照固定程序捕獲、轉移物體或操作物體的主動操作設備。它可以取代人們的深度勞動來完成生產的機械化和主動性，并可以在混亂的環境和有害的環境中操作來維持人身。因此，堆垛機器人廣泛應用于許多領域。因此，堆垛機器人必須取代人工勞動。
自動碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、終端執行器(抓手)組成、由終端執行器調整機構和檢測機構組成，根據不同材料包裝、堆放順序、層數等要求設置參數，實現不同類型包裝材料的堆放作業。根據功能分為袋、轉向、袋、組、袋、托盤庫、托盤運輸及相應的控制系統等機構
自動碼垛機器人有哪些機構？
(1)進袋機構。使用帶式輸送機完成碼垛機供袋任務。
(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋進行轉向安排。
(3)排袋機構。用帶式輸送機將安排好的包裝袋送到積袋機構。
(4)積袋機構。自動碼垛機器人廠家采用帶式輸送機集中布置的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
(6)托盤庫。堆疊托盤由叉車送人，按程序逐一排放到托盤輥道輸送機，定期向堆垛過程供應空托盤。達到8層后，堆垛托盤由輥道輸送機輸送至堆垛托盤庫，完成后由叉車取出，送至倉庫存放。系統采用可編程空氣制造器(PLC)控制。
