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機器人碼垛為例，對比人工服務碼垛不但工作效能升高，碼垛品質也更整齊。以便使生產車間的自動化生產制造水平更高，有的公司還會應用機器人碼垛配套的自動化托盤庫。下邊來簡易詳細介紹下全自動托盤庫的構成及應用全過程。
托盤庫安裝好以后非常容易實際操作，由電動叉車實際操作工作人員插起在路面堆積好的托盤（通常七八層上下），抵達托盤庫前設置的部位后，將托盤總體放進輸送機上，按壓按鍵，托盤庫底端汽缸升高，頂起托盤，隨著電源開關數據信號，托盤庫的4個托鉤縮回去，汽缸降落，抵達電源開關部位，發信號。
托鉤抬起撐起降落托盤的二層，托盤隨汽缸降落到輸送機上，隨輸送機排出托盤庫，并發信號，托盤庫反復運作，碼垛部位的終止器升起，遮擋托盤，此部位電源開關發信號。托盤和貨品一塊兒傳至待資金周轉提貨部位。
輸送機做為聯接托盤和貨品的運輸設備，有每段組成，每段和托盤庫聯接，從托盤庫運輸托盤，輸出到特定部位后終止，等候碼垛機爬取貨品碼垛；另每段是碼垛進行后等候提貨部位，也是部位數據信號，提醒有貨品待獲取。
