自動控制系統(tǒng)是
機器人碼垛的關(guān)鍵構(gòu)成，主要用于對機器人碼垛運動的操縱，以進行特殊的工作目標(biāo)，其基本要素以下：
記憶作用：儲存工作次序、運動相對路徑、運動方法、運動速率和與生產(chǎn)工藝流程有關(guān)的信息。
示教作用：線下程序編寫、免費在線示教、簡接示教。免費在線示教包含示教盒和導(dǎo)向示教兩；與外部設(shè)備聯(lián)絡(luò)作用：鍵入和輸出插口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同歩插口。
座標(biāo)設(shè)定作用：有骨節(jié)平面坐標(biāo)、絕對平面坐標(biāo)、專用工具平面坐標(biāo)和客戶自定幾種平面坐標(biāo)。
人機交互界面：示教盒、控制面板、顯示器；控制器插口：部位檢驗、視覺、嗅覺、力覺等。
部位伺服電機作用：機器人碼垛多軸連動、伺服控制系統(tǒng)、速率和瞬時速度操縱、動態(tài)性賠償?shù)取?br />
故障檢測安全性維護作用：運作時系統(tǒng)軟件情況監(jiān)控、常見故障情況下的安全性維護和常見故障自確診。
