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機械手碼垛機
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機 器 手 與 機 械 式 碼 垛 機 比 較 表 |
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機器手 |
高位式機械式碼垛機 |
低位式機械式碼垛 |
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用電量 |
3~7kW |
30kW |
22kW |
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使用壓縮空氣 |
400NL/MIN 500NL/MIN |
1000NL/MIN |
800NL/MIN |
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零部件數 |
1350件 |
3100件 |
2500件 |
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噪音 |
零部件少，噪音低 |
零部件多、噪音大 |
零部件多、噪音大 |
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碼垛能力 |
MAX 2800袋/小時 |
1600袋/小時 |
800袋/小時 |
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布置自由度 |
布置靈活，自由度大 |
占用面積大、并且主機為箱式，自由度小 |
占用面積大、并且主機為箱式，自由度小 |
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維修費 |
零部件少，幾乎沒有故障，維修費用低 |
零件多，容易故障，維修費高。 |
零件多，容易故障，維修費高。 |
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碼垛成品變更的自由度 |
采用自動調整抓手，利用β軸來調整抓手寬度。或更換抓手即可。 |
必須改造本身設備，價格昂貴，所需時間長 |
必須改造本身設備，價格昂貴，所需時間長 |
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設備占用空間及工作效率 |
占用面積極小，工件效率大 |
占用面積大、工作效率差 |
占用面積大、工作效率差 |
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同時進行碼垛多條流水線 |
一臺機器手可同時碼垛6條流水線 |
必須增加輸送機設備，變成增加費用，增加占用面積 |
必須增加輸送機設備，變成增加費用，增加占用面積 |
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設備費用比費 |
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1 |
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企業理念 |
省電力、省能源的世界先進設備 |
耗電力，耗能源的舊式機器 |
耗電力，耗能源的舊式機器 |
機械手碼垛典型布置：
一進一出
二進二出
一進二出（無托盤庫）
