當前的市場需求需要靈活性，速度和制造和物流過程的重復性；考慮到在不久的將來預計將進行第四次工業革命 - 這種革命高度基于智能機器，存儲系統和生產設施。它們可以合作以實現動態業務和工程流程 - 機器人技術本身就是一種越來越受歡迎的解決方案，因為它經常與這些概念相關聯。
因此，全球工業機器人的運營庫存在過去幾十年中一直穩步增長，并且有望在這種趨勢中取得進展。在機器人工業應用的幾項活動中，處理操作被認為是歐洲市場的主導。隨后，碼垛應用是在現代供應鏈的最后階段發揮重要作用的處理操作之一。
在這種情況下，這項工作旨在為
機器人碼垛提供背景和開發應用。該應用程序與離線編程軟件（RobotStudio）一起，可以自動編程機器人的碼垛功能。該應用程序以機器人的本機語言（RAPID）開發，具有用XML編寫的基本用戶界面，可以提供不同的托盤模式。
