碼垛機(jī)器人協(xié)作式UR系統(tǒng)使用
信息來源:本站 | 發(fā)布日期:
2019-07-17
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關(guān)鍵詞:碼垛機(jī)器人協(xié)作式UR系統(tǒng)
硬件解決方案利用易于編程和部署的協(xié)作式UR系統(tǒng),可以容納高達(dá)8kg的產(chǎn)品重量。機(jī)械手柄或真空吸盤均可針對端臂工具進(jìn)行定制,以滿足特定應(yīng)用的需求。隨著產(chǎn)品的變化,可以輕松更換手臂末端工具以滿足您的需求。
為了擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸的工作范圍,采用可調(diào)節(jié)基座或第7軸范圍擴(kuò)展器。為了獲得更好的安全性,該系統(tǒng)采用安川功能安全裝置來控制第7軸的速度。
通過僅使用靈活的地面空間,該系統(tǒng)可以輕松地適應(yīng)食品和飲料,消費(fèi)者和汽車產(chǎn)品的尺寸和重量要求以及中間過程堆垛。支持每個托盤的單件和多件式庫存單元(SKU)處理。
產(chǎn)品計數(shù)用于識別完整托盤或空托盤,而視覺和其他傳感器也可以檢測產(chǎn)品是否存在;堆棧燈狀態(tài)指示器可以提供過程隊列的可視識別,或者,電子信號可用作觸發(fā)警報。
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